381R（361R）調節型角行程電動執行器，是以AC220單相交流電為電源，接受來自DCS、PLC系統和其他操作器的DC4～20mA，標準信號來控制執行器進行開關閥門或自動調節。電子控制模塊采用的混合集成電路，包含完整的保護功能，可現場控制或遠程控制，被設計成匣子形式，并用樹脂澆鑄密封。驅動反饋量采用高性能導電塑料電位器、精度高、壽命長等特點，可與各種角行程調節機構組合成高性能、高可靠性的電動調節閥。因此被廣泛用于冶金、發電、石化、造紙、輕工及環保等工業部門。
341系列開關式執行器是在381系列電子式執行器的基礎上派生出來的ON-OFF控制型電動執行機構。該電子式執行器以220V單相交流電源為驅動電源，控制信號采用正、反切換接點信號，驅動電機采用AC可逆電機，驅動量的反饋檢測采用高性能導電塑料電位器。產品反應速度快，安裝及維護方便。 
1.調節型角行程電動執行器主要特點
1.1 執行器設計有伺服系統（無需另配伺服放大器），只需接入DC4～20mA（或DC1～5V）信號和AC220V單相電源即可工作。內設接線端子，接線極為簡單方便。
1.2 執行器的關鍵部件─控制器，采用的混合集成電路，用樹脂密封澆鑄，外形為匣狀，體積小，可靠性高。
1.3 驅動量的反饋檢測采用高性能導電塑料電位器，分辨率＜0.4%。
1.4 具備自診斷功能，當發生故障時，控制器上的指示燈會立即發出指示信號。
1.5 用狀態選擇開關可以設定斷信號時，（閥芯處于全開，全閉或自鎖狀態）。
1.6 用狀態選擇開關可以設定（正、反動作）。
1.7 用狀態選擇開關可以設定輸入信號為（DC4～20mA或DC1～5V）。
1.8 調整工作零點（始點）和行程（終點）簡單易行。
1.9 當突然斷電時，能確保閥芯自鎖。
1.10 采用同步皮帶傳動，有效降低了噪音。
1.11 延時保護功能，額定負載時，能實行狀態自鎖，故障發生時，能立即起動保護，并可反向運行取消延時保護。2.1 電源AC220±50%，50HZ。
2.2 耗電功率（額定負載時）規格A型執行器 50VA；規格B型執行器 150VA；規格C型執行器 220VA。
2.3 輸入信號:DC4～20mA或DC1～5V。
2.4 輸出信號:DC4～20mA（負載電阻500Ω以下）。
2.5 控制精度基本誤差：±1% 回差≤1% 死區≤1%
2.6 工作行程調整范圍:“零點”±25%“行程”20%～100%
2.7 外部配線:輸入輸出信號應采用屏蔽電纜。電源線不得與信號線共用一根電纜。